Porteur : Cassé Hugues
Organisation : IRIT - Unviersité de Toulouse
Année : M2
Mots-clé : système embarqué, robot, servo-moteur, micro-contrôleur, STM32
Nom du projet : SpiderBot v2
L'objectif est de ce projet est de construire un SpiderBot, un robot araignée de toute pièce en impression 3D et de la contrôler avec un STM32 sur batterie. Une expérience nous a montré que 6 pattes était beaucoup : donc on se limitera à 4 pattes pour l'instant avec 2 servo-moteur par patte. Le robot sera contrôlé par BlueTooth avec des commandes de base : avancer, tourner à droite/gauche, stopper.
Une vraie et solide pré-étude sera demandée qui donnera lieu au cahier des charges. Parmi les points durs :