Porteur : Cassé Hugues
Organisation : IRIT - UT
Année : M2
Mots-clé : embarqué, STM32, caméra, c, reconnaissance d'image
Nom du projet : Spider Eye
L'objectif de ce projet est de reprendre le prototype d'araignée 4 pattes développé l'année dernière (télécommandable par wifi) et de l'améliorer pour la rendre plus autonome.
Par autonomie, j'entends l'ajout d'une caméra et le traitement associé pour permettre à l'araignée de se déplacer vers un panneau particulier relativement facile à identifier. L'ordre d'aller vers un panneau ou un autre sera toujours piloté par la STM32. Bien sûr, vu les performances de la STM32, il ne s'agit pas de mettre en place un système basé sur du Deep Learning mais appliquer des algos classiques de traitement d'image.
Le choix d'un type de caméra et son interconnexion (I2C,SPI ou autre) fait partie du projet.