Contact : H. Cassé
Organisation : IRIT - Université Toulouse 3
Description du projet :
Ce projet fait suite aux projet Torpedo proposé les années précédentes.
Il s'agit de mettre en oeuvre un petit robot suiveur de ligne qui traverse une grille plus ou moins maillée afin de livrer des caisses de couleur à l'emplacement correspondant à cette couleur.
Dans les années précédentes, les groupes s'étaient attachées à faire un suiveur de ligne capable de détecter des jonctions et de choisir une direction pour continuer son trajet.
Cette année l'objectif est double, à partir de la base de l'année passé :
Le matériel est un petit robot 2 moteurs, capteur IR x 5. On ajoutera 2 capteurs de couleurs et un servo-moteur afin de réaliser la livraison. Le tout sera piloté par une carte STM32.
Mots-clé : STM32, suiveur de ligne, capteur, actionneur