Contact : Z. Mammeri
Organisation : IRIT
Description :
L’objectif global du projet et la gestion de la mobilité et de la collaboration de robots. Les deux modèles de robot considérés dans le projet sont un robot manipulateur et un robot-chien (voir figures ci-après). Les deux robots sont commandés grâce à une Raspberry Pi. Un trajet de robot est défini par un ensemble de mouvements de base (des déplacements selon des directions données) sur une surface plane.
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