Contact : Hugues Cassé hugues.casse@irit.fr

Organisation : IRIT - UPS

Année : M1

Projet : Pololu IMU

Description du projet :

L'objectif du projet est de piloter une IMU (Inertial Memory Unit) comprenant un accéléromètre, un gyromètre et un magnétomètre en connexion I2C.

Dans une deuxième étape, l'IMU sera montée sur un quadcopter (en remplacement de l'ancienne IMU) pilotée par le logiciel Papparazzi développé à l'ENAC (en C) et (a) d'adapter l'IMU sur Papparazzi et (b) d'utiliser l'appréciation de l'altitude (fournie par le magnétomètre) afin de rendre le quadcopter pilotable depuis la base sol (fournie par Papparazzi).

Mots-clé : quadcopter, IMU, papparazzi, I2C

Ressources :