Année : M2

Contact : Hugues Cassé

Email : hugues.casse@irit.fr

Organisation : IRIT - Université Toulouse 3

Projet : TORPEDO

Description du projet :

L'objectif de ce projet est de développer de A à Z un véhicule "intelligent" à visée pédagogique. Il sera utilisée dans le cadre d'un futur cours de système embarqué. L'objectif est de fournir aux étudiants un calculateur de base à partir de cartes ARM STM32 qui sera amené à piloter divers périphériques en utilisant les pilotes PIO, ADC, PWM, Timer, etc.

Le projet va être réalisé en deux parties après une phase de conception préliminaires :

  • d'abord, le véhicule sera construit en utilisant les ressources du fablab de l'université (impression 3D, découpage laser) et les ressources numériques fournies,
  • le véhicule sera programmé afin de réaliser une tâche spécifique afin de vérifier la faisabilité de la manipulation.

De base, l'idée pourrait être de partir d'un véhicule suiveur de ligne pouvant réaliser un travail de livraison de paquet à diverses adresses sur un terrain constitué de plusieurs routes.

Mots-clé : système embarqué, fablab, PWM, ADC, Timer, PIO