Contact : Z. Mammeri

Organisation : IRIT

Année : M2

Description du projet :

L’objectif global du projet et la gestion de la mobilité et de la collaboration de robots. Les deux modèles de robot considérés dans le projet sont un robot manipulateur et un robot-chien (voir figures ci-après). Les deux robots sont commandés grâce à la Raspberry Pi. Un trajet de robot est défini par un ensemble de mouvements de base (des déplacements selon des directions données) sur une surface plane.

Le projet est composé de plusieurs étapes : les étapes 1 et 2 sont obligatoires (pour deux étudiants) et les autres sont à réaliser en fonction de la taille du groupe d’étudiants. Les étapes 3 à 5 sont indépendantes.

Mots-clé : Robot, Mobilité, Temps réel

Ressources supplémentaires :